Linux系统Android Studio无法连接华为手机的解决方法

现象：
我在Linux系统下，使用Android Studio开发手机应用。将一部华为Mate 10手机通过USB线连接在电脑上以后，Android Studio调试栏里的设备，只有我创建的模拟器，找不到这部华为手机。已经排除了USB连线、手机未打开USB调试功能等原因。运行adb devices命令，可以看到手机序列号，同时显示no permissions.在Android Studio里运行Troubleshoot Device Connections,也可以找到手机，但就是无法用于调试。

解决方案：
参考这篇文章解决了问题。为防止文章丢失，列出关键步骤:
1）创建或打开文件
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2）添加一行
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
3）修改文件权限
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4)  手机要关闭USB调试功能然后再打开才能生效。