STM32 IAP调用__set_MSP函数设置APP栈指针失败

前些天领导要求我把一块STM32板卡的程序改成可以在线升级的，因为这种板卡需要安装在地铁隧道内，以后一旦需要升级软件，如果不支持在线升级的话，操作起来可能非常不方便。
我以前虽然没做过这类开发，但网上找了些文章，很容易就弄明白了原理，本文也不是要讲这个。但动手改起代码来，发现BOOT跳转到APP之前，通过__set_MSP（）函数设置栈指针的时候，一直失败，表现在程序跑飞或者进入HardFault_Handler()中断处理函数。
苦苦分析了一下午也没有找到原因，网上也搜不到相关的处理方法。不过后来还是找到了解决的方法，特写出来放在网上。
原来，我之前在网上看了一篇文章，说Keil自带的ARM编译器5版本没有6版本编译速度快，而且5版本已经停止维护了，于是我把Keil的编译器改成了6版本。但是6版本不支持__asm关键字，于是我用了__ASM volatile写法的__set_MSP（）函数。这种写法虽然6版本的编译器能编译，但貌似出了问题，导致一直不成功。
后来，我把编译器换成5版本，用了如下写法的__set_MSP()函数，编译成功且功能正常
__asm void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
{
    MSR MSP, r0
    BX r14
}
上述方法尽管可以解决问题，由于我对汇编语言不熟悉，深层次的原因其实我并没有找到。由于我并不想往这方面发展，因此也没有深入研究。